نحوه انتخاب بهترین انکودر

ا.انتخاب بهترین انکودر

انتخاب بهترین انکودر با بالاترین کیفیت و بهترین شرایط رفع نیاز با قیمت مناسب، جز مهمترین دغدغه‌های مهندسان اتوماسیون صنعتی و طراحان خطوط تولید کارخانجات و پروژه های بزرگ است. همچون ایجاد خط تولید کارخانجات مواد غذایی، پروژه‌های مخابراتی و ایستگاه‌های رادیویی، ، دارویی، بسته بندی ، صنایع نورد، شرکت های فولادی و …  می‌باشد. دانشجویان مهندسی برق گاها برای افزایش توانمندی و آگاهی علمی نیاز دارند که بیشتر بدانند. خوشبختانه در این مقاله ما می‌خواهیم درباره چگونگی انتخاب انکودر صحبت کنیم در مورد بهترین انتخاب انکودر شما را راهنمایی کنیم.

اما چگونه می‌توانید یک انکودر را انتخاب کنید؟ ابتدا باید اطلاعات اولیه از نوع فعالیت و صنفی در اختیار داشته باشید. جهت اطلاعات بیشتر و مشاوره انکودر تخصصی جهت خرید انکودر، اطلاع از قیمت انکودر، انتخاب برند انکودر، تنها از مشاوران تخصصی ما کمک بگیرید. این شرکت دارای تنها نمایندگی انحصاری انکودر بامر ، انکودر کوبلر و نمایندگی از انکودر آسیایی با کیفیت مناسب و قیمتی بسیار ارزان تر می‌باشد.

چگونگی انتخاب اینکودر؟ خرید بهترین انکودر در صنعت های مختلف؟ نحوه انتخاب انکودر؟

1. انتخاب نوع خروجی انکودر

ابتدا باید نوع خروجی سیگنال اینکودر یا خروجی انکودر مشخص گردد، آیا باید سیگنال از نوع انکودر افزایشی Incremental Encoder یا از نوع انکودر مطلق Absolute Encoder باشد؟  در مورد تفاوت بین اینکودر مطلق و اینکودر افزایشی در مقاله ای جداگانه در بخش مقالات وب سایت راد الکتریک بین الملل یاران به تشریح توضیح داده می‌شود. تفاوت خروجی انکودر در اینجا مشخص می‌گردد. که آیا یک طراح یا مهندس نیاز به اینکودری دارد که دارای حافظه و دقت فوق العاده بالا باشد یا فقط سرعت چرخش انکودر و فرآیندی تکراری آن مهم است.

به عنوان مثال اگر شخصی برای ماشین CNC نیاز به انکودری دارد. که نیاز به دقت بالا در گردش با سرعت های مختلف در چند محور دارد، بهتر است اینکودر مطلق انتخاب شود. و برای موتور آسانسور یک ساختمان بلند نیاز به انکودری با سرعت و تعداد چرخش دارد که بهتر است که از اینکودر افزایشی استفاده نماید. البته بدین معنا نیست که انتخاب انکودر مطلق یا افزایشی همشیه در این صنعت ها ثابت باشد!

بلکه طبق آمارهای بدست آمده مشخص شده است عکس انتخاب این انکودرها در این صنایع ذکر شده نیز صادق بوده است. همچنین تجهیزات کنترلری مانند اینورتر میکروپرسسور یا درایو یا و حتی PLC که کاربرد آن پردازش سیگنال انکودر است. جز عوامل مهم در انتخاب نوع انکودر نقش دارد. یعنی مثلا اگر پروتکل انکودر مطلق از مدل پروفی باس (Profi-Bus)  باشد به هیچ وجه نمی‌توان انکودر افزایشی را به آن متصل کرد. از سایر پروتکل های معروف برای انکودر های مطلق :

SSI , EtherCAT , Profi-Net, , CANOpen, Parallel , Profi-Bus , ModBus, RS-485 , …

بازرگانی راد الکتریک بین الملل نماینده انکودر بامر، انکودر کوبلر در ایران می‌باشد.  انواع انکودر دوار یا اینکودر چرخشی، انکودر خطی در مدل انکودر مطلق، انکودر افزایشی، انکودر شفت، انکودر هالو شفت، انکودر صنعتی و انکودر سخت کار تقسیم بندی می‌کند.

2. انتخاب میزان پالس و رزولوشن انکودر

در گام دوم باید میزان دقت و رزولوشن انکودر مشخص شود اگر انکودر افزایشی باشد میزان دقت اینکودر را با پالس معین می‌شود و اگر از نوع انکودر مطلق باشند با بیت. به طور معمول در محدوده پالس انکودرهای افزایشی بین 1 الی 320.000 پالس تعریف می‌شود. اما رزولوشن در اینکودر مطلق خود به دو گروه تک دور single turn و چند دور multi turn تقسیم میشود. به طور معموال رزولوشن چه برای تک دور و چه برای چند دور، ماکزیمم تا 40 بیت (یعنی دقت 20 بیت) طراحی شده است. رزولوشن 40 بیت جزئی از بالاترین دقت اینکودر محسوب می‌شود. البته نوع پروتکل انکودر مطق نیز جز پارامترهای مهم انتخاب می باشد. سیگنال ارسالی بیت به بیت (Parallel) یا سریال (SSI) از جانب انکودر یا به صورت جمله :

ModBus , EtherCAT  , Profi-Net, RS-485, Profi-Bus , CANOpen ,

 در مورد نحوه انتخاب انکودر، مشاوره انکودر، کسب اطلاعات در خصوص قیمت انکودر جهت خرید انکودر با کارشناسان ما در بازرگانی راد الکتریک بین الملل تماس حاصل فرمایید.

3. انتخاب نوع خروجی الکتریکی انکودر

گام سوم انتخاب نوع خروجی الکتریکی یا ولتاژ تغذیه انکودر می باشد :

HTL (NPN,PNP,Voltage, Totem poll)  Push-pull, و  TTL (Line-driver)

 انتخاب هر کدام از خروجی الکتریکی انکودر بستگی به کنترلر پشت آن دارد بدون در نظر گرفتن اینکودر افزیشی یا اینکودر مطلق.

4. انتخاب نوع کانال انکودر

تعداد و نوع کانال مورد درخواست در انکودر افزایشی از عوامل دیگر در انتخاب نوع انکودر با توجه به نیاز صنعت دارد. انتخاب کانال A  بشرط آنکه فقط سرعت دوار (چرخش) مهم باشد. انتخاب کانال های A و B  اگر هم جهت چرخش و سرعت مهم باشد. کانال A و B و Z اگر جز جهت و سرعت چرخش به سنجش نیاز باشد. البته شرکت های بزرگ تولید و طراحی انکودر، مانند شرکت بامر baumer، شرکت کوبلر kuebler و شرکت های بزرگ طراحی انکودر در آسیا نیز،، جهت سهولت نیاز کاربران هر 6 کانال را روی انکودر قرار می دهند.

5. انتخاب نوع شفت انکودر

حالا انتخاب نوع انکودر بستگی به پارامتر فیزیکی آن یعنی انکودر شفت دار یا انکودر هالو شفت یا اینکودر بدون شفت دارد. سایز شفت این انکودرها بین 4 الی 15 سانتی متر طراحی شده است. معمولا اینکودر شفت دار شبیه یک موتور الکتریکی است. که چگونگی اتصال شفت به نقطه مورد نظر از طریق رابط اتصال فلنچ و اتصال کوپلینگ صورت می‌گیرد. در انکودرهای بدون شفت سایز قطر آن بین 6 الی 70 سانتی متر برای انکودرهای بلبرینگ خطی طراحی و تولید می‌شود. در اینکودر هالو شفت، از طریق کوپلینگی که روی انکودر قرار دارد، شفت پشت موتور داخل انکودر شده و به شفت موتور متصل می گردد.

توصیه می‌شود سایز شفت انکودر و شفت موتور یک اندازه باشد، تا نسبت تبدیل و گشتاور راه اندازی یکسان باشد. اما در تازه‌ترین تکنولوژی های طراحی انکودر، که شامل طراحی انکودر های بدون بلبرینگ می‌شود. دارای دو بخش شامل، بخش ثابت سنسور و بخش گردنده (Tap) شده که مجزا طراحی و نصب می‌شود. زمانی که شفت موتورهای بزرگی چون توربین های بادی نیاز به سنجش موقعیت دارند، از اینکودر بدون بلبرینگ استفاده می‌شود.

6. انکودر کابلی یا انکودر کانکتوری

اطلاعاتی چون انکودر کابلی یا کانکتوری است، مورد اهمیت است، زیرا باید متراژ کابل در انکودر کابلی یا تعداد پین در انکودر کانکتوری مشخص گردد.

7. شرایط محیطی نصب انکودر

برای انتخاب بهترین انکودر محیط و محل نصب هر انکودر مهم است. برای پیش گیری از آسیب یا خرابی انکودر منوط به شرایط محیطی است. همچون دمای کاری، رطوبت، درجه حفاظت، میزان سرعت و میزان گشتاور، نوع محیط صنعت و … می‌باشد. صنعت‌هایی مانند خطوط تولید کاغذ، آسانسور، مقوا، کارخانجات کابل و سیم، تولید شیشه، ، موکت سازی می‌توان نام برد. که دارای شرایطمحیطی نامناسب می‌باشد. به علت حرارت بالا، گرد و غبار ، مواجه پاشش آب و مایعات ، اعماق آب، اینکودرهای صنعتی دیگر جوابگو نیست و باید از انکودر سخت کار استفاده شود. صنایع دیگری همچون نساجی، فولاد و ذوب آهن، سیمان، نفت و گاز و پتروشیمی و … هم گاها دارای محیط‌های نامناسبی است که بهتر است از اینکودر سخت کار به جای انکودر صنعتی استفاده شود.

خرید انکودر

شرکت راد الکتریک بین الملل ارایه دهنده انکودر بامر، انکودر کوبلر و گرفتن نمایندگی از برند آسیایی، موفق شده است. که امکان فروش انکودر را در انواع انکودر صنعتی، انکودر سخت کار را در مدل‌های انکودر افزایشی شفت، انکودر افزایشی هالو شفت، انکودر مطلق شفت، انکودر مطلق بدون شفت برای تمام مشتریان با مشاوره خرید انکودر و قیمت انکودر مناسب میسر کند.