کاربرد انکودرهای صنعتی

مروری کوتاه بر تعریف اینکودر

اینکودر یکی از تجهیزات پرکاربرد در دستگاه‌های حرکتی و سیستم‌های مکانیکی است. از جمله موارد کاربرد انکودر صنعتی یا رمزگذارها در تجهیزات پزشکی، تجهیزات نظامی، دستگاه‌های صنعتی مانند اتوماسیون صنعتی و سیستم‌های الکترونیکی جنرال است. همچنین در صنایع بسته بندی، رباتیک، فیدبک خودروها و مشخص کننده محور مکان موتورها مورد استفاده قرار می‌گیرد. بنابراین در سه زاویه کلی، از اینکودر صنعتی استفاده می‌شود:

• تعیین سرعت
• تعیین کنترل سرعت و سرعت زاویه ای
• جهت چرخش شفت

فرض کنید جهت کنترل یک موتور الکتریکی AC یا DC، می‌خواهید اقدام نمایید. اگر توانایی دریافت فرمان ورودی موتور از اینورتر یا درایو داشته باشید، می‌توانید کنترل کننده سرعت و جهت چرخش موتور را داشته باشید. اما اگر نیاز باشد سرعت موتور را به طور دقیقی ثابت نگه دارید، دچار بحران خواهید شد.  به دلیل اینکه نیاز به گرفتن فیدبک از موتور دارید. در نهایت یکی از موارد کاربرد انکودر صنعتی، کنترل سرعت ثابت موتور نیز می‌باشد.

کاربرد انکودر ها به تفکیک کارکرد

• اینکودر در اتوماسیون صنعتی: اندازه‌گیری سرعت و تعیین موقعیت
• اینکودر در دستگاه‌هایالکترونیک خانگی: موس، پرینتر، اسکنر و ….
• اینکودر در تجهیزات صنعتی: دستگاه‌ لیبیل، پرینترهای صنعتی، دستگاه‌های صنعتی مانندCNC ها، RP ها و …
• کاربرد انکودر صنعتی در تجهیزات پزشکی: میکروسکوپ ها، اسکن‌ها …
• کاربرد انکودر صنعتی در تجهیزات نظامی: رادار، تلسکوپ، آنتن موقعیت یابی

در تصویر زیر یک کاربرد انکودر افزایشی نوری با دو نوع گیرنده در یک پرینتر دو بعدی مشاهده می‌کنید. انکودر دورانی با اتصال به غلطک تعیین کننده میزان سرعت می‌باشد.

انکودر مطلق دقیق با رزولوشن 40 بیت در رادار موتور قرار دارد. دارای فیدبک اصلاحی حساس حلقه بسته با قابلیت سنجش موقعیت رادار می‌باشد.

شکل زیر سیستم حلقه بسته پرکردن بطری در صنایع غذایی را نشان می‌دهد. انکودر به درستی کنترل موقعیت ، میزان توقف‌ها و حرکت بطری را کنترل می‌‌کند. اینکودر دارای مسیر فیدبک است، تا در صورت بروز خطا، امکان اصلاح داشته باشد.

انکودر بامر Baumer

راد الکتریک بین الملل یاران نماینده اینکودر بامر Baumer در ایران، انواع اینکودرهای صنعتی، انکودر های سخت کار را که مناسب برای محیط‌های سخت صنعتی می‌باشد، عرضه می‌کند. تمامی این انکودرهای صنعتی شفت دار و انکودر های صنعتی هالو شفت با قیمت انکودر مناسب به فروش می‌رسد. این شرکت امکان مشاوره خرید انکودر را برای تمام مشتریان فراهم می‌آورد.

تفاوت انکودر افزایشی و انکودر مطلق

تفاوت انکودر مطلق و انکودر افزایشی، یکی از موضوعات مهم در انتخاب انکودر می‌باشد. در اینکودر افزایشی به ازای هر گردش اینکودر، پالس را به خروجی می‌فرستد و متناسب با این پالس‌ها در هر زمان، می‌توان سرعت و جابه‌جایی را محاسبه کرد. انکودر افزایشی نمی‌تواند موقعیت فعلی خود را تشخیص دهند زیرا به محض خاموش شدن، شمارش پالس باید از ابتدا انجام شود. این اینکودر incremental دارای سه کانال A و B به عنوان خروجی سیگنال اصلی، و یک کانال رفرنس بنام کانال Z، برای محاسبه حرکت و جابه‌جای جدید نسبت به نقطه شروع می‌باشد. همچنین در تکنولوژی جدید، برای جلوگیری از نویز، سه کانال دیگر به عنوان معکوس این کانال‌ها را دارد.

در انکودر مطلق، به ازای هر چرخش شفت انکودر، یک کد باینری یونیک تولید می‌کند که بیانگر موقعیت دقیق اینکودر مطلق می‌باشد. دارای دو کانال A و B و بدون کانال Z می‌باشد. به محض خاموشی و قطع منبع تغذیه، موقعیت فعلی را فراموش نمی‌کندو دچار خطا در شمارش پالس نمی‌شود. بنابراین در مقایسه با انکودر افزیشی، دارای قیمت بالاتر می‌باشد.
جهت درک بهتر تفاوت بین انکودر افزایشی و انکودر مطلق، مقاله مربوط به این مطلب را دنبال فرمایید:

فروش انکودر

راد الکتریک بین الملل یاران، دارای نمایندگی بامر، نمایندگی کوبلر و نمایندگی رادیو انرژی، انواع انکودر را در در مدل‌های روتاری انکودر، انکودر خطی با توجه به نیاز گسترده سازمان‌ها با در نظر گرفتن کاربرد انکودر صنعتی، امکان فروش انکودر را فراهم آورده است. لذا جهت هرگونه مشاوره خرید انکودر، با کارشناسان ما تماس بگیرید.

اتصال اشتباه تغذیه به انکودرها

برای جلوگیری از سوختن برد انکودر، تاخیر در فرآیند تولیدات و عدم نیاز بر تعمیر انکودر، می‌بایست مطابق کاتالوگ انکودرها، به نحوه سیم بندی، اتصالات به کوپلینگ و نحوه کارکرد، عمل کرد. زیرا اتصال تغذیه انکودر، برای روشن شدن اینکودر و آغاز عملکرد آن می‌باشد.

نحوه تبدیل خروجی انکودر

باتوجه به پیشرفت و گستردگی استفاده از انکودرها، تجهیزاتی به عنوان مبدل سیگنال انکودر Converter Signal Encoder وجود دارد. این تجهیزات می‌توانند پروتکل‌های خروجی در انکودر افزایشی از HTL به TTL و بالعکس تبدیل می‌کند. همچنین در انکودرهای مطلق، قادر به تبدیل اینترفیس دیتا به اینترفیس شبکه مانند اینترفیس‌های   SSI / Analog / Parallel / Profi-Bus / Profi-Net / Can Open / ModBus / EtherCAT  دارد.  در برخی موارد، که فاصله بین انکودر و کنترلر زیاد است، نیاز است تا شکل سیگنال تغییر کند و تبدیل به پالس مربعی شود.  بنابرای به عنوان تکرار کننده سیگنال یا Repeater Signal هم بکار می‌رود.

مشاوره خرید انکودر

راد الکتریک بین الملل یاران، نماینده اینکودر بامر Baumer، انواع انکودر صنعتی و انکودر سخت کار را در مدل ‌های انکودر افزایشی و انکودر مطلق با قیمت انکودر مناسب، به فروش می‌رساند. تمامی این انکودرها با کاربرد انکودر صنعتی و بدنه انکودر هالو شفت یا انکودر بدون شفت و انکودر شفت دار، با امکان خرید انکودر و مشاوره انکودر با کارشناسان این شرکت فراهم می‌آورد.