تفاوت انکودر هالو شفت با انکودر شفت

نحوه انتخاب انکودر مناسب

کدارم انکودر Encoder مناسب است؟ انکودر هالو شفت، انکودر شفت؟ برای انتخاب انکودر مناسب باید نوع شفت و نوع فلنچ flange از قبل مشخص شده باشد. می‌توان به طور کلی گفت که در ماشین آلات و تجهیزات جدید که نصب و فعال سازی تجهیزات دشوار است، انکودرهای هالو شفت Hollow Shaft Encoder می‌توانند گزینه مناسب‌تری باشند.

انکودرهای شفت دار

انکودرهای شفت برای نصب روی ماشین آلات نیازمند قطعات مکانیکی اضافی است، که به طول مدت زمان ساخت انکودر می‌افزاید، از طرفی برای نصب در فضاهای باریک و کوچک، انتخاب را محدودتر می‌کند. تنظیمات مناسب برای نصب انکودر از عوامل موثر برای طول عمر انکودرها است.

مزایا و معایب شفت انکودر

• نیاز به قطعات مکانیکی اضافی
• حساسیت بیشتر به محل نصب و جزئیات بیشتر
• نیازمندی به فضای بزرگتر جهت نصب

انکودر بدون شفت

اینکودرهای هالو شفت مستقیما روی محور دستگاه نصب می‌شوند، بنابرین هنگام نصب فضای زیادی را اشغال نمی‌کنند. بنابراین نیاز به قطعات مکانیکی اضافی جهت نصب ندارد که همین ویژگی موجب مقرون به صرفه بودن خرید انکودر و کاهش وزن کلی آن می‌شود. همچنین احتمال خطا هنگام نصب انکودرهای بدون شفت نسبت به اینکودرهای شفت کمتر است. احتمال خطاهای تراز کردن نیز به حداقل کاهش می‌یابد.

مزایا و معایب انکودر بدون شفت

• قیمت کمتر
• خطا کمتر هنگام نصب
• اشغال فضای نصب کمتر
• عدم نیاز به قطعات مکانیکی اضافی

خطاهای معمول هنگام نصب اینکودر

خطاها و اشتباهات معمول هنگام نصب انکودر شامل انحراف شعاعی، خطا در اندازه گیری زاویه مورد نظر و تراز نبودن محور شفت.

عملکرد و طول عمر انکودرها رابطه مستقیمی با میزان خطای نصب دارد.

نصب نامناسب موجب می‌شود، خروجی اندازه گیری توسط انکودر با خطا زیادی همراه باشد، از طرفی افزیش لرزش‌های مکرر انکودر، موجب کاهش طول عمر آن می‌شود.

معایب خطا نصب

• کاهش طول عمر
• خطا اندازه گیری بالاتر
• لرزش های انکودر

بررسی مزایای انکودر بدون شفت

سادگی نصب

انکودرهای بدون شفت معمولا بر روی قرارگیری روی موتورها نصب می‌شود تا احتمال کاهش آسیب به دستگاه را کمتر کند. یکی از اصلی ترین تمایزها این است که انکودر شفت دار نیازمند به فلنچ و اتصال دارد، در حالیکه شفت توخالی تنها به یک اتصال فنری برای جلوگیری از حرکت های چرخشی و جذب لرزش‌ها دارد.

مقاومت

در محیط‌های صنعتی خشن نیاز است تا از انکودری استفاده شود تا در ضمن مقرون به صرفه بودن، عمر طولانی تر داشته باشد، و نیز در برابر آسیب‌ها و ضربات ناشی از تجهیزات صنعتی سنگین، مقاوم باشد. در این راستا استفاده از اینکودر شفت توخالی گزینه ایده‌آلی محسوب می‌شود.

مشخصات و عملکرد

محیط صنعتی می‌تواند تاثیر مستقیمی روی عملکرد و کیفیت کارکرد اینکودرها داشته باشد. انکودرهای بدون شفت برای زمانی که بارهای ولتاژ پایین هستند و همچنین تجهیزات بالابر مانند آسانسور می‌تواند مفید باشد. اینکودرهای هالو شفت به طور معمول قابل اعتمادتر بوده و در سایز و اندازه‌هایی مطابق با نیاز صنعت‌ها طراحی و ساخته میشوند.

انکودر افزایشی یا انکودر مطلق

تمامی انکودرهای شفت دار و هالو شفت مقادیر افزایشی و مطلق را تولید می‌کنند. برای موتورهای القایی با تغذیه جریان متناوب، نوع افزایشی انتخاب بهتری است. سنجش مطلق بیشتر در ترکیب با محرک‌های جریان مستقیم بدون جاروبک اعمال می‌شود.

خروجی افزایشی، مجموعه ای از پالس‌هایی است که در یک یا چند جریان تولید می‌شوند. تعداد پالس‌ها برابر با تعداد دور انکودر نسبت به نقطه شروع می‌باشد، که براساس فرکانس پالس‌ها می‌توان سرعت چرخش را تعیین کرد.

اگرچه انکودرهای افزایشی، دارای قیمت پایین و طراحی ساده هستند، ولی در عین حال معایبی نیز دارند. در انکودرهای افزایشی، فقط میزان حرکت موتور نسبت به نقطه قبلی مشخص می‌شود، در حالیکه مقدار زاویه واقعی آن در لحظه تعیین نمی‌شود. آشکرسازها به لرزش حساس هستند، بنابراین میزان رزولوشن به دلیل محدودیت فرکانسی با نزدیک شدن به درایو با حداکثر سرعت بدتر می‌شود. پس از قطع برق، انکودر نیاز دارد تا مجددا از نقطه شروع بازیابی شود، پس به یک درایو مرجع نیاز دارد.

انکودرهای مطلق مقدار زاویه واقعی را در لحظه اندازه‌گیری می‌کند. در انکودرهای مطلق، برای بدست آوردن موقعیت دقیق یک موتور،کاربر نیازی به دانستن تمام پالس‌های قبلی که موجب کاهش تاخیر کلی می‌شود.

 

خرید انکودر

راد الکتریک بین الملل نماینده انکودر بامر Baumer و انکودر کوبلر Kuebler ، انواع انکودر مطلق، انکودر افزایشی، انکودر شفت دار و انکودر بدون شفت را با امکان خرید انکودر برای مشتریان با قیمت انکودر مناسب محیا می‌کند.